Функции и возможности контроллеров коллекторных двигателей постоянного тока БУКД‑20Modbus

Управление контроллерами происходит через RS 485 интерфейс по протоколу Modbus (RTU или ASCII) или внешними сигналами, подаваемыми на входы контроллера.

• задание скорости вращения вала двигателя по Modbus
• задание величин ускорения и замедления
• задание максимального значения тока двигателя (защита двигателя от перегрузки)
• составление пользовательской программы управления, старт программы по команде по Modbus или автоматически при включении питания привода
• программирование входов IN1 и IN2, которые также можно использовать в качестве сигналов START/STOP и REVERSE/DIRECTION
• выбор логики работы входных сигналов IN1 и IN2 (START/STOP и REVERS) – срабатывание по фронту или уровню сигнала
• использование операций сравнения, логических и математических функций в исполнительных программах

При работе с коллекторным двигателем с энкодером на основе датчика Холла, контроллер предоставляет расширенные возможности по управлению приводом:

• cтабилизация скорости вращения на основании информации от датчиков Холла
• позиционирование в заданную координату или смещение на заданную величину по данным датчиков Холла в пределах от — 2 147 483 647 до + 2 147 483 647 переключений датчиков Холла

Начиная с версии прошивки 2.0 (доступна с января 2022 г.), контроллеры коллекторных двигателей БУКД‑20Modbus поддерживают дополнительные математические и логические функции и операции сравнения. Увеличено количество дополнительных системных регистров, доступных при программировании алгоритмов работы блока. Функциональный и гибкий программный код исполнительной программы пользователя позволяет реализовать большое количество алгоритмов.

Способы управления приводом

• aвтономная работа по предварительно записанной в память управляющей программе
• управление от ПК или ПЛК по протоколу Modbus
• комбинированный режим – выполнение заданного алгоритма работы и исполнение команд, переданных по Modbus

Внешние сигналы управления

Внешние сигналы IN1, IN2:

• максимальное сопротивление замкнутых контактов: 4,7 кОм
• срабатывание по фронту или по уровню
• Назначение:
  • программируемые
  • могут использоваться в качестве сигналов START/STOP, REVERSE

Внешний сигнал HARD STOP:

• Назначение: обеспечение функции Safe Stop.