Описание
Технические характеристики
| Напряжение питания, В | 24 – 58 |
| Выходной ток, А | 4.2 |
| Величина полного шага, град | 1,8 |
| Дробление шага | 1/1… 1/128 |
| Входное напряжение «высокого» уровня, В | 4 – 24 |
| Входное напряжение «низкого» уровня, В | 0 – 1 |
| Максимальный момент, кг*с | 46 |
| Управление шаговым двигателем | Импульсное STEP/DIR, команды по RS-232 |
Способы управления шаговым двигателем
- Импульсное управление положением сигналами STEP/DIR/EN;
- Аналоговое управление скоростью встроенным потенциометром
Драйвер SMD‑4.2mini ver.2 управляет скоростью, направлением и положением ротора шагового двигателя посредством обработки логических сигналов: ШАГ (импульс), НАПРАВЛЕНИЯ (уровень) и РАЗРЕШЕНИЕ (уровень), либо в автономном режиме – в качестве источника сигналов «STEP» используется встроенный генератор импульсов, частота которого регулируется встроенным потенциометром.
Дополнительные возможности
- Встроенный тормозной резистор для работы с высокоинерционной нагрузкой;
- Возможность подключения внешнего тормозного резистора;
- Автоматическое переключение между токовым (для обеспечения более высокого момента и лучшей динамики) или вольтовым (для более плавной и тихой работы) режимами управления фазами;
- Дробление шага до 1/128 (1 – 1/16 – регулирование в токовом режиме, 1/32 – 1/128 – регулирование в вольтовом режиме);
- Автоматическое снижение тока до 75% рабочего значения в режиме удержания;
- Возможность инвертирования сигнала Enable в режиме импульсного управления.
Шаговые двигатели 86 мм со встроенным драйвером SMD-4.2mini ver.2
